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Control Techniques Digitax SF&HDA伺服

Digitax SF&HDA有單軸、多軸自由組合伺服方案。在世界頂級顯示屏搬運機器人制造商累積了完整的多軸解決方案，以最高水平滿足多樣化需求，提供讓客戶滿意的產(chǎn) 品。目前 SF&HDA 伺服在以液晶屏搬運機器人為首，包括半導體制造裝置、加工機、印刷機、紡織機、各種自動化設備等各式各樣的工業(yè)機械上得到應用。

更小尺寸 超高性能

功率范圍：

200-240V
0.16Nm-9.55Nm
50W-2kW



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? 改善電流控制特性

   實現(xiàn)了沒有瑕疵的完美鏡面工藝，在金屬加工機和雕刻機等的表面制作精度上有了飛躍性提升。

? 強化后的制振濾波器

   最新追加的 γ- 陷波濾波器，可以自由設定比陷波頻率更高的頻率領域的應答性。發(fā)揮與原有陷波濾波器同樣制振性能的同時，也縮短了位     置決定的調(diào)整時間。

?  穩(wěn)固控制

    通過模型匹配觀測和前饋，實現(xiàn)了獨立的指令應答和干擾補償 2 自由度控制。即使負載發(fā)生變動時，仍可通過相同參數(shù)設定使動作流暢。     該控制在滾珠絲桿的驅(qū)動等高剛性用途中可以發(fā)揮最大機能，體驗到極其良好的指令應答性。

 ? 磁性絕對值編碼器

    磁性編碼器最大的優(yōu)點，就是其他產(chǎn)品不可比擬的壓倒性堅韌度。磁性編碼器對油以及粉塵的防護性特別強。在惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場中可以發(fā)揮其真正的價值。獨立開發(fā)的 1 級對磁性絕對值編碼器，構(gòu)造簡潔不易損壞，并且      分辨率也可以與光學式編碼器匹敵?！改铜h(huán)境性」、「分辨率」、「成本」三個問題一次性解決，三位一體的編碼器就此誕生。并且該編       碼器在電機軸旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)，不使用備用電池以絕對值編碼器機能運作。此外使用備用電池時候消費的電流為業(yè)界最小水平。

? 追求究極美觀

    猶如層疊的和服衣領一般美觀的獨特驅(qū)動器構(gòu)造，是多軸驅(qū)動器的新機軸。如同組合拼圖那樣配置的多軸驅(qū)動器，通過在一臺主驅(qū)動器上       共用主回路電源，副驅(qū)動器只有控制部分的新組合構(gòu)想。這就是SF獨特的多軸驅(qū)動器。與之前的單軸驅(qū)動器相比，實現(xiàn)了成本和設置空間 的節(jié)省。